始まりは1970年代の初頭。帝人はのちに在宅医療機器につながる研究と、医薬品の研究が相次いでスタート。先に躍進を果たしたのは医薬品。国内外の有力製薬会社とパートナーシップを結びながら、1970年代後半には大型新薬を次々に市場へ。

1982年、国産初の膜型酸素濃縮装置の開発に成功し、本格的に在宅医療事業が始動。在宅酸素療法への保険適用も追い風となり、トップレベルのシェアへ＊。

＊外部報告書および当社レンタル台数から推定

1990年代に入ると、医薬品事業は各国での拠点設立や業務提携などグローバル化が加速。一方、在宅医療事業の販売会社が日本各地に誕生。

2003年、帝人は医薬医療事業グループ を分社化し、帝人ファーマ（株）を設立。また、在宅医療事業の6販社が合併し帝人在宅医療（株）設立。前者が医薬品、後者が在宅医療機器の営業を担当。